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ORION Test Systems & Automation

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实时分布式控制

Real-Time / ETB

以1ms周期的PID闭环实时控制电机和螺线管。我们在节气门控制、高速螺线管控制和各类摄像应用项目中有非常丰富的成功经验。控制器具有极小的系统时延、极佳的鲁棒性、可扩展性和便携性,以及有竞争力的价格。


针对电机和螺线管开发的实时测试系统

我们的系统采用了一块 Motorola 5282 ColdFire处理器板卡,板卡被安装在定制化的负载板和H-Bridge板上,从而构成一个测试单元。测试单元通过CAN总线、模拟与数字通道持续对每一个被测设备进行数据采集与监控。测试单元同时通过CAN或TCP/IP与上位PC机进行通信,从而实现数据存储与图形用户界面显示。

ETBC Front

该实时测试系统有哪些特性?

  • 定制化的PWM H-Bridge 能持续提供40Amp电流
  • 自带嵌入式FTP服务器,具有半载数据存储功能.
  • 数据可通过TCP/IP, Serial, or UDP 被连续监控
  • 定制化的PC端应用,实现实时图形界面显示与误差带分析
  • 与被测设备间通过CPC或Banana jack连接
  • 高精度编码器采集接口
  • 便携性:设备尺寸为6”x 10” x 3” 或者 “9”x11”x3”
  • 内置7个继电器,可用于控制外部设备
  • 用于手动位置调节的电位计
  • 可通过一个频率发生器实现对外部输入驱动
  • 电源开关与显示灯
  • 用户可通过Web页面入口进行如下操作:

          > PID参数设置
          > 学习最大和最小位置信息
          > 最大与最小电流、电压与位置设置
          > 用户定义的运动序列,包括位置、速度和等待

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