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ORION Test Systems & Automation

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Control Distribuido en Tiempo Real

Real-Time / ETB

Los motores y solenoides se pueden controlar con un lazo PID en tiempo real que se ejecute en lapsos de 1ms. Tenemos aplicaciones probadas para el control del cuerpo del acelerador, control a alta velocidad de solenoides, y varias aplicaciones fotográficas. Todas destacan por su rapidez, robustez, excelente escalabilidad, portabilidad y reducción de costos.

Sistema de prueba en tiempo real para motores y solenoides

Nuestro sistema utiliza un procesador Motorola 5282 ColdFire junto con una tarjeta de carga y un puente H hechos a la medida que conforman el módulo de prueba. Cada dispositivo bajo prueba se monitorea constantemente a través de comunicación CAN, con compatibilidad analógica y digital. Cada módulo de prueba se comunica a través de comunicación CAN o TCP/IP a la computadora principal para guardar datos e interactuar con la interfaz de usuario (GUI)

ETBC Front

¿Cuáles son las características principales de los sistemas en tiempo real?

  • Puente H y PWM hechos a la medida con capacidad de proveer 40A continuamente.
  • Almacenamiento de datos en un servidor FTP embebido en el módulo.
  • La información puede ser monitoreada continuamente a través de TCP/IP puerto serial o UDP
  • Aplicación para la PC hecha a la medida, graficas en tiempo real y análisis de error en bandas.
  • Conectores circulares y de tipo banana para hacer conexión con la unidad bajo prueba
  • Entrada externa de precisión para un encoder
  • Portabilidad: este dispositivo tiene las siguientes medidas: 15.24x 25.4 x 7.62cm o 22.86x27.94x7.62cm
  • Cuenta con hasta 7 relevadores para controlar instrumentos externos
  • Cuenta con un potenciómetro para ajuste de la posición manual (si aplica)
  • Una entrada externa se puede manejar desde un generador de frecuencia
  • Cuenta con interruptor de encendido y luz indicadora
  • Entradas configurables por el usuario a través de una página Web para la siguiente configuración:

          > Parámetros proporcional, integral y derivativo
          > Definir paros máximos y mínimos
          > Corriente, voltaje y posición de bandas máximos y mínimos
          > Secuencias de movimiento definidas por el usuario que incluyen posición, velocidad y permanencia

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